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insect-robot-kit

昆虫ロボット 貸出キット by ict4e

IchigoJamでロボットを動かす事ができる体験セットです。改造済みタミヤ昆虫ロボットの貸出を行います。

パッキング

  • 昆虫ロボット クワガタ x カブトムシ セット x 3つ (ロボット6台)
  • 電池ボックス (単3 x 3本) x 6つ
  • IchigoJam U/T 用 モータードライバ x 6つ
  • パワポ「昆虫ロボットで遊ぼう」 x 6つ
  • 昆虫ロボット動作確認用コントローラ x 1つ

同梱モータードライバについて

  • IchigoJamのOUT1,2 と OUT3,4 を利用する配線となっています。
  • IchigoJam T の場合は、電池ボックスを使わずに CN5の 5V, GND をジャンパワイヤで配線して利用することも出来ます。ただし、この場合ロボットを激しく動作している場合には電流が不足してキーボードの動作が不安定になる事があります。
  • オプションで販売されているMaple Syrupを利用することもできます。その場合、添付資料とは配線が異なるため読み替えての利用をお願いします。(Maple Syrupは OUT1,2 と OUT5,6 を利用しています)

その他

  • 事前に配線を確認して、講座に備えてください
  • 電池は動作確認用をのぞき、付属しておりません。事前に必要数を用意ください
  • 配送前に動作確認を行っておりますが、うまく動作しない場合には、適切に修理いただいて問題ありません。その場合、事後の情報共有だけをお願いします

IchigoJamとの接続 と 配線 

参考資料 

  • IchigoJamとロボットで遊ぼう.pdf
  • IchigoJamとロボットで遊ぼう.key

※ 記事の内容は、執筆当時の情報ですので、公式の最新情報の確認をお願いします。

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